변증남

서울대학교 전자공학과를 졸업한 뒤 미국 아이오와대학으로 유학을 떠나 제어공학을 전공하며 박사 연구에 몰두했습니다.

아이오와 대학에서 제어공학을 전공하여 공학적 시스템을 자동으로 운전케 하는 제어공학에 매료되었고 최적 제어(optimal control) 문제에 천착해 박사 연구에 몰두한 끝에 박사학위를 취득했습니다.

로봇은 낯선 분야였지만 제어시스템은 익숙했기에 이 제안을 수락하며 한국 로봇 공학 연구의 시작을 알렸습니다.

기존 제어 이론의 한계를 넘어 지능 제어 이론 발전을 위해 불확실함의 양상을 다루는 퍼지 이론을 적극적으로 받아들이고 개발했습니다.

1990년대 초부터 청각장애인을 위한 수화 로봇 연구, 카메라를 이용한 수화인식 시스템 연구 등을 진행했으며, 이를 기반으로 휠체어 장착용 로봇 팔 '카레스'를 개발했습니다.

'카레스' 개발을 바탕으로 노약자와 장애인을 위한 지능형 주거 공간 및 보조 로봇 연구 등을 선도하기 위해 연구센터를 설립하고 소장을 맡았습니다.

1990년대 초 국내에 퍼지 이론을 도입하고 이를 연구한 성과를 토대로 한국인 최초로 이 상을 수상했습니다.

퍼지 이론 개발에 힘써온 공로를 인정받아 세계퍼지시스템학회 회장을 역임했으며, 이는 지능 제어 이론 발전에 대한 그의 기여를 보여줍니다.

정부의 서비스 로봇기술 개발 과제 중 하나로 휠체어 기반의 재활 로봇시스템인 '카레스'를 개발했습니다. 이를 시작으로 지능형 재활로봇인 '카레스 II', 시각 장애인을 위한 길안내 로봇, 간호 로봇, 수술 로봇, 집사로봇 등 다양한 복지 로봇 개발을 이끌었습니다.

로봇 연구의 선구자이자 국내 최초 산업용 로봇 개발, 지능형 로봇 연구를 통해 제어공학 분야에서 탁월한 선도자로 인정받아 이 상을 수상했습니다.

지능형 로봇과 퍼지 이론 연구에 대한 그의 공로를 인정받아 두 권위 있는 국제 학회의 Fellow로 선정되었습니다.

2009년부터 5년간 동대학교 석좌교수로 재직한 후 울산과학기술원 총장직을 역임하는 등 교육과 연구 활동을 이어갔습니다.

국내 로봇 연구의 선구자로서 산업용 로봇 개발, 지능형 로봇 연구, 제어공학 분야의 선도적 역할 등을 인정받아 수당상을 수상했습니다.

'로봇도 사람도 친절하니까 좋더라'는 제목의 기고문이 2015년 로봇신문에 게재되며 그의 로봇에 대한 철학과 미래 비전을 엿볼 수 있는 마지막 글이 되었습니다.