박재호

김영삼 대통령 퇴임 후 미국 아이오와 주립대학 객원연구원으로 있다가 1999년 귀국한 후, 제16대 국회의원 선거에 출마를 선언한 노무현의 선거캠프에 합류하며 3당 합당 후 9년 만에 민주당계 정당으로 이적하여 친노 인사로 분류되었다.

노무현 대통령 취임 이후 대통령 정무비서관으로 임명되었으나 반년만에 사임하고, 2004년 국민체육진흥공단 상임감사에 임명되었다가 이듬해인 2005년 이사장에 임명되었다.

2004년 대한민국 제17대 국회의원 선거에서 열린우리당 후보로 부산 남구 을에 출마해 첫 선거를 치렀다. 같은 상도동계 출신인 한나라당 김무성 후보에게 노무현 대통령 탄핵 소추 사태 역풍에 힘입어 크게 선전했으나 9.77% 차이로 석패하며 낙선의 고배를 마셨다.

제20대 국회의원 당선 이후 국토교통위원회 위원으로서 신규아파트 이주와 오륙도 관광지화로 교통대란이 일어날 것으로 예상되는 용호동 지역에 오륙도선을 유치하는 데 성공했다. 또한 국방부와 포럼을 열어 우암선을 활용한 부산 도시철도 우암선 계획도 진전시켰다.

2016년 대한민국 제20대 국회의원 선거에 같은 선거구에 4번째로 출마해 새누리당 서용교 후보와 재대결하여 4.66% 차 신승을 거두며 4번째 도전 끝에 당선되었다.

2020년 대한민국 제21대 국회의원 선거 때 남구 을에 단수공천을 받고 미래통합당 이언주 후보와 접전을 벌인 끝에 득표율 1.76% 차로 이언주 후보를 꺾고 지역구를 수성하며 재선에 성공했다. 이로써 울산광역시 북구에서 재선에 성공한 이상헌 의원과 더불어 유이하게 영남권 중 낙동강 벨트 이외 지역에서 재선에 성공한 민주 정당 국회의원이 되었다.